内窥镜自降临以来起就展现出了其浩繁持续发展先辈的平台。基于所有 宇统计资料流和升级的光电照明工作厨艺，三维成像品性有凸显升级。机载防范的发展的整合大大的扩展了RVI的好处。经途的发展回收相互连接性前所未有提高了统计资料共享。　　勘界内窥镜除弊端查抄本身，不经意还需对弊端中止拥抱，是为了中止最合适的爱护。是以，享有勘界攻效的家庭财产内窥镜再生利用倍加一般。前提勘界办法划分移觉勘界和相对应勘界两个类，此中3d图相位扫描机勘界和3d图双物镜勘界极其取得进步先辈。　　反衬侧量内窥镜:以检验到的图像中的一些已经知道寸尺为基准价，侧量其它弹簧测力计；对比应侧量法:这些侧量学手艺不要符合，举例说明由管理体制自身的拿得侧量工作成果。对比应侧量原则涵盖暗影侧量、双物镜侧量、立体的空间相位复印侧量和立体的空间双物镜侧量。与其它侧量原则反衬，立体的空间相位复印侧量原则和立体的空间双物镜侧量原则更前进老员工，伴随在立体的空间的空间中侧量具备着较多优点，如前进侧量定位精度和消减奖金差别。立体的空间相位复印侧量法，将许多相移光栅投射到被测弹簧测力计表皮，经途应用程序对斑纹图像的相位阐发，拿得整体表皮的立体的空间数据分析图片信息和立体的空间点云图像，可以形成被测弹簧测力计的立体的空间模板，并在这里基础上进行侧量。　　立体双物镜精确测量内窥镜采用传统型的的浅显易懂双物镜为止精确测量，采用一览表的svm算法和校准应急处置手工艺为止精确测量，即在传统型的的浅显易懂双物镜精确测量的完全上到位立体点云激光散斑手工艺。这些是夫妻财产内窥镜，使用环保型立体相位扫苗法的侧视图为止程度精确测量。